QICHEN / SYSTEMS RESEARCH
核心能力
让感知、理解与行动，成为相互协同的系统。
01 / SYSTEM MAP研究方向 · 持续验证
点击节点，查看协同关系05 NODES / ONE LOOP
01
PERCEIVE
多模态感知
环境里有很多信息，哪些与此刻的交流有关？
- 输入
- 经用户授权的语音、图像与环境线索。
- 输出
- 带有来源与置信度的线索，供后续理解。
反馈→感知→理解
向理解环节提供线索；根据反馈重新观察，避免把噪声当作指令。
这是一张研究架构示意图，用于说明探索方向与协同关系，不代表产品已实现的功能或规格。
02 / IN CONTEXT
从一句话，看见系统的协同。
把研究问题变成可观察的检验点。
验证既要看回应是否流畅，也要区分识别、判断与执行的问题。以下是验证思路，不代表已完成实验或达到产品指标。
识别：区分请求与干扰
对同一句话加入插话与背景声，检查无关声音是否被当成指令。除转写内容外，还要观察信息不足时能否保留不确定性。
澄清：问到缺失的信息
用“那个”“还是刚才的”等含糊指代，检查确认问题是否问到缺失的信息；确认前不应把猜测当作用户的决定。
中断：检查旧计划是否让位
在回应中加入“先停一下”或改口，观察旧回应能否让位于新意图，尚未执行的动作是否被错误地继续。
反馈：让问题可以被复查
用户说“不是这个意思”后，检查是否回到分歧所在。记录触发条件、实际表现与复现步骤，避免只保留看似成功的演示。
系统协同，需要一起考察什么？
各环节还需放在同一情境中检查，不能只看单个模块是否正常。
- 环境噪声
- 说话人交替、回声或远处声源会改变线索质量。研究需区分听到声音与理解请求，并在条件变化后重新确认依据。
- 上下文不确定
- 话题改变或信息不完整时，旧上下文未必适用。需考察系统能否主动询问，而不凭过去的推断补齐缺失内容。
- 表达与动作协调
- 语音已经说“停止”时，动作不应沿用先前计划。验证需对照表达、动作和设备状态，检查含义是否一致。
- 失败时确认或停止
- 线索冲突、执行受阻或状态不明时，应优先确认或停止，说明已知与未知；获得新的明确依据后，才讨论是否继续。